REXROTH VT-3002-20/32 放大器板支架 20153推送：电机是驱动机器运动部分的动力。绝大多数机器对电机的转矩(电流),速度和转角(位置)的控制没有精度和快速性的要求，但CNC机床控制刀具运动( CNC车床)的控制轴电机,控制主轴,工件运动( CNC铣床,加工中心)的控制轴电机,***位置随动系统的随动轴电机等, 要求其转矩(电流),速度和转角(位置)能而快速的跟踪指令值的变化。为了区别普通用途电动机，称为伺服电机。伺服电机的特点是:

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●转动惯量小,过载能力大:-般伺服电机具有细长的转子，转动惯量比普通电动机小几个数量级; 直流伺服电机具有5- 8倍的过载能力,交流伺服电机具有3-5倍的过载能力。由于伺服电机转动惯量小，过载能力大,具有很高的加/减速能力。对CNC机床要求伺服电机带惯性负载加速到高转速的时间小于100ms(间接判据)

●转矩脉动小,低速性能好，调速范围大:伺服电机铁芯槽数多,换向器片数多(直流伺服电机),正弦波电流驱动(交流伺服电机),因此转矩脉动小,低速性能好。Kollmorgen 公司的B/M系列伺服电机在BDS5系列伺服放大器驱动下，速度分辨率为0.00005 rpm , 调速范围为15000000 : 1。实测转动灵敏度为1角秒。

●电机寿命长,防护等级高:伺服电机绕组绝缘等级高, -般为H级或B级绝缘，绕组寿命高。伺服电机-般采用含油轴承，免维护; 轴承予加载,工作寿命长。伺服电机具有IP44以上的防护等级，允许在恶劣的工业环境下工作。B/M系列电机的防护等级为IP65 ,可选择IP67。

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