发布时间:2023-12-14 11:35:36
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伺服马达(交流)的特点
a. 回应时间快;
b. 控制方便灵活,控制系统易于实现;
c. 精度高,普通伺服马达可达到0.036度;
d. 型号较多,可根据不同的应用环境选择不同的类型;
e. 提供全闭环控制,及时监控运行状态,并进行适当调整和改造。
伺服控制的选型步骤
a. 确定机械规格,负载、刚性等参数;
b. 确认动作参数,行程、精度、加减速时间、周期、移动速度等;
c. 选择马达惯量,负载惯量、马达轴心转换惯量、转子惯量;
d. 选择马达回转速度;
e. 选择马达额定扭矩。加减速扭矩、瞬间大扭矩、负载扭矩;
f. 选择马达机械位置解析度;
g. 根据以上选择马达型号。
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